Jennifer Taylor ist die Bordärztin der IVANHOE. Die noch sehr junge Terranerin hatte nach einem Collegeabschluß in dem Bundestaat Amerika ein Studium auf Mimas begonnen. Sie trat in die LFT Raumflotte ein und absolvierte in Terranica City einen zweijährigen Kurs für Raumfahrt. Anfang 1290 NGZ war die hübsche Terranerin fertig und wechselte auf Anraten einiger Freunde, die bereits Camelot angehören, zur Unsterblichenorganisation, wo sie den Posten der Schiffsärztin auf der IVANHOE bekam. Dort hat sie stets ihren Dienst ohne Mängel erfüllt. Während der Schlacht um Hesophia wird sie von Dorgonen gefangengenommen und fristet einige Tage in einem Kerker und droht bei den dorgonischen Spielen, bestialische Wettkämpfe und Massenhinrichtungen, zu sterben, doch zusammen mit Mathew Wallace schafft sie einen Ausbruch. Auch nach der Expedition verrichtet sie ihren Dienst weiter auf der IVANHOE und gehört zur Stammbesatzung der Crew.

Taylor bleibt auch nach der Vernichtung der ersten IVANHOE ihrem Kommandanten treu und wird Bordärztin auf der zweiten IVANHOE. Jedoch wird sie von einem quarterialen Ara in ihren Kompetenzen stark eingegrenzt. Jeamour, Wallace und Taylor werden wegen Hochverrat vom Quarterium zum Tode verurteilt, als sie gegen das Regime meutern. Sie werden jedoch befreit, als die komplette IVANHOE II desertiert.

Taylor schließt sich als Schiffsärztin auf der IVANHOE auch der USO an.
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Erster Auftritt: Heft 12 "Aufbruch ins Ungewisse"
Letzter Auftritt: Heft 168 "Sturm über Siom Som"
Auftritte insgesamt: 23